目前，全球制造業(yè)發(fā)展一個主題就是自動化，如何提高生產自動化進一步提高生產效率就一直是當前產業(yè)發(fā)展面臨的主要問題之一。現(xiàn)在各國都在工業(yè)生產中大量采用機器人與多檔次的機床設備，提高生產效率與質量。
從技術上來看，工業(yè)機器人關鍵應用在于運動控制，而運動控制則是保證機床精度的一個重要因素。從這個角度來說，機床制造與機器人制造技術關聯(lián)度非常大。機床與工業(yè)機器人的集成，是工業(yè)和科技發(fā)展的必然趨勢。
由于現(xiàn)在用戶對機床制造商的要求已不僅僅是提供機床那么簡單，機床企業(yè)往往要為用戶提供一整套的解決方案，或者是整個生產線的布置。在羅百輝看來，機床制造企業(yè)介入工業(yè)機器人生產可以說是水到渠成。在市場開拓方面只是在已經成熟的市場里再添加一個新的產品品種而已。實際上，機器人對于機床制造業(yè)自身也有很大的用處，比如機床行業(yè)的傳統(tǒng)工藝——刮衍，就是長期依賴熟練的技術工進行操作，而此項工作不僅費時還頗費體力。如果機器人的視覺難題得以解決并普遍應用的話，用來擔任此任務恐怕是再合適不過了。如此看來機器人技術的發(fā)展不僅是機床用戶的實際需求，對機床制造也有反哺的功能。
其實，數(shù)控機床用機器人屬于工業(yè)機器人中的一類，隨著工業(yè)流水線自動化，數(shù)控機床的全程操作均可由各類工業(yè)機器人來共同完成，所以數(shù)控機床用機器人以擴展得較為廣泛，數(shù)控機床用機器人多指柔性加工單元中的機器人。數(shù)控機床用機器人的研究現(xiàn)狀與工業(yè)機器人的研究現(xiàn)狀具有極強的統(tǒng)一性，在網上多有針對“數(shù)控機床及工業(yè)機器人”討論。因此詳述機床、數(shù)控機床和工業(yè)機器人的研究現(xiàn)狀足以極大程度上反應了數(shù)控機床用機器人的研究現(xiàn)狀。
如今數(shù)控機床用機器人的研究狀況需要提到微機器人技術在超精密加工中的應用研究，其反應了相應研究狀況的先進水平。隨著產品質量要求的不斷提高，以精密加工、超精密加工、微細加工和納米加工等為代表的精密工程越來越引起人們的關注。通常我們把被加工零件的尺寸精度和形位精度達到零點幾微米，表面粗糙度低于百分之幾微米的加工技術稱為超精密加工技術。超精密加工技術在國防工業(yè)、信息產業(yè)和民用產品中都有著廣泛的應用前景。
